Kurzfassung:

Der Einsatz von Quadrokoptern erfreut sich heutzutage vor allem in der Videotechnik großer Beliebtheit. Ein weiterer interessanter Einsatzbereich für Quadrokopter wäre die Durchführung automatisierter raumakustischer Messungen mit hoher räumlicher Auflösung. Der Fluglärm eines Quadrokopters hat natürlich einen erheblichen Einfluss auf die Güte einer raumakustischen Messung. In dieser Arbeit soll eine Machbarkeitsstudie bezüglich der Bestimmung raumakustischer Parameter unter Einfluss von Fluglärm von Quadrokopterdrohnen durchgeführt werden. Zunächst sollen vorhandene Messdaten mit Drohnenfluglärm beaufschlagt werden und Störschallkompensationstechniken anhand dieser synthetisierten Daten validiert werden. Im nächsten Schritt sollen reale Messungen mit und ohne Drohnenfluglärm durchgeführt werden. Anhand dieser Messungen soll die raumakustische Messgüte bei vorhandenem Störschall durch einen Quadrokopter evaluiert werden.

Aufgaben:

• Literaturrecherche zur Schallabstrahlung von Quadrokoptern und Störschallkompensation bei raumakustischen Messungen
• Synthese von störschallbehafteten Messdaten
• Implementierung und Validierung der Störschallkompensationstechniken
• Messung von Raumimpulsantworten unter Einfluss von Quadrokoptern als Störschallquellen
• evtl. Implementierung von Beamforming-Techniken zur Störschallunterdrückung

Die Arbeit sollte idealerweise von einem Team bestehend aus 2 Studierenden durchgeführt werden!

Abstract:

Nowadays the usage of quadrotors especially in the field of video applications is very popular. Another interesting application area for quadrotors could be the automated measurement of room acoustics with a high spatial resolution. Obviously, the noise caused by quadrotors has a critical influence on the possible measurement quality. A feasibility study should be carried out regarding the determinability of room acoustic parameters under corrupting noise which is caused by quadrotors. Initially existing measurement data should be corrupted with quadrotor noise and noise compensation methods should be tested with this data. In a next step measurements of room impulse responses with and without quadrotor noise should be performed. On the basis of this data the measurement quality should be evaluated.

Tasks:

• literature research regarding sound radiation of quadrotors and noise compensation methods for room acoustic measurements
• synthesis of noise corrupted measurement data
• implementation and validation of noise compensation methods
• measurement of room impulse responses under influence of noise caused by quadrotors
• poss. implementation of beamforming techniques for noise suppression

The work should ideally be carried out by a team of 2 students!

Full Text and additional Material

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